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基于Lyapunov直接法的控制装置系统分析与设计-Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von

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文件编号:10809
文件详情
标题(title):Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
基于Lyapunov直接法的控制装置系统分析与设计
作者(author):Rick Voßwinkel
出版社(publisher):Springer Fachmedien Wiesbaden;Springer Vieweg
大小(size):2 MB (2349234 bytes)
格式(extension):pdf
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Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

Table of contents :
Front Matter ....Pages I-XVIII
Einleitung (Rick Voßwinkel)....Pages 1-5
Begriffe und Ansätze zur Lyapunov-basierten Stabilitätsanalyse (Rick Voßwinkel)....Pages 7-27
Quadratsummenzerlegung zur numerischen Stabilitätsanalyse (Rick Voßwinkel)....Pages 29-56
Stabilitätsuntersuchung mit Quantorenelimination (Rick Voßwinkel)....Pages 57-77
Parameterraum-Methoden zur Stabilitätsanalyse linearer Systeme (Rick Voßwinkel)....Pages 79-87
Reglerentwurf (Rick Voßwinkel)....Pages 89-119
Zusammenfassung und Ausblick (Rick Voßwinkel)....Pages 121-125
Back Matter ....Pages 127-149
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